Secondo le specifiche, la Picanto è una citycar compatta a benzina con motore tre cilindri 1.0 MPI (intorno ai 63 cavalli) e, su alcuni allestimenti, il quattro cilindri 1.2 MPI più brillante; è prevista anche una versione GPL. Il cambio può essere manuale a cinque rapporti oppure automatizzato AMT a singola frizione. Le dimensioni contenute la rendono adatta agli spazi stretti e ai parcheggi cittadini.
L'abitacolo, dai dati disponibili, offre un buono spazio per quattro persone e un bagagliaio nella media della categoria, con dotazione tecnologica generosa per il segmento: schermo touch da 8 pollici con Apple CarPlay e Android Auto, navigatore e quadro strumenti digitale già dall'allestimento d'ingresso. Le recensioni descrivono finiture da auto economica, con plastiche rigide e tessuti semplici sulle versioni base.
Sul fronte sicurezza la Picanto si distingue nella categoria: secondo Kia gli aiuti alla guida ADAS sono di serie fin dalla versione Urban, dalla frenata automatica d'emergenza al mantenimento di corsia. Le recensioni dei portali italiani indicano consumi reali nell'ordine dei 15 km/l circa con il 1.0 benzina, in linea con la percorrenza indicata in scheda, da verificare per singola versione e stile di guida.