La Yaris Cross monta il sistema 1.5 full hybrid Toyota da circa 130-131 CV di potenza combinata, con motore a benzina tre cilindri abbinato a un'unità elettrica e cambio automatico e-CVT. La trazione è anteriore di serie, con l'opzione AWD-i a trazione integrale intelligente su alcuni allestimenti: un motore elettrico aggiuntivo sull'asse posteriore interviene quando serve aderenza. Le emissioni dichiarate restano basse e i consumi di catalogo si collocano fra 4,4 e 4,7 l/100 km secondo le specifiche, valori da verificare nell'uso reale.
Le dimensioni contenute, l'assetto rialzato e il peso sotto la tonnellata e mezza secondo le recensioni la rendono comoda da gestire in città e in parcheggio, mentre il bagagliaio dichiarato si aggira indicativamente fra 320 e 390 litri a seconda della versione, con una riduzione sulle varianti a trazione integrale. L'infotainment, aggiornato sulle versioni più recenti, prevede schermo centrale e quadro digitale con Apple CarPlay e Android Auto.
Sul mercato italiano è una delle full hybrid compatte più richieste: il richiamo principale resta la combinazione fra consumi bassi nell'uso urbano, manutenzione contenuta e l'affidabilità storica del marchio, con la lunga garanzia sul sistema ibrido come ulteriore rassicurazione. Prezzi e consumi reali restano da verificare presso la rete ufficiale e nelle condizioni d'uso effettive.